1 引言         水電站綜合自動化系統(tǒng)（包括電站機組、變壓器、廠變、公共設備等的保護、檢測、控制等）是電站安全、優(yōu)質(zhì)、高效運行的重要保證。隨著計算機及電子技術的迅猛發(fā)展和日益成熟，性能先進，運行可靠穩(wěn)定的電站微機綜合自動化系統(tǒng)得到廣泛的應用。逐步替代了傳統(tǒng)的繼電保護與自動化設備。微機保護與常規(guī)繼電保護的根本區(qū)別在于其實現(xiàn)了數(shù)字化，即通過對主設備運行狀態(tài)參量的實時、快速數(shù)字處理，完成故障診斷、保護動作。根據(jù)國家有關大力發(fā)展中小型水電站建設，西電東送的發(fā)展戰(zhàn)略，本文吸取當今先進的電站設計思想，在分析相關技術文獻、資料的基礎上提出了一種利用當今先進的現(xiàn)場總線技術，計算機網(wǎng)絡技術和可編程計算機控制器PCC 技術的水電站自動化監(jiān)控系統(tǒng)。確保復雜的機組啟停控制，變壓器保護等系統(tǒng)得以可靠的實現(xiàn)。同時以模塊化的設計保證系統(tǒng)功能的靈活擴充。該系統(tǒng)適合中小型水電站，系統(tǒng)的功能層次更加清晰，安全可靠性更高。文中首先對當今的現(xiàn)場總線技術之一CAN 總線進行了概述。其次對利用上述先進技術設計的水電站自動化監(jiān)控系統(tǒng)的功能特性加以分析和說明。

2 CAN 總線及其特性        現(xiàn)場總線作為一個發(fā)展熱點，它的出現(xiàn)將對傳統(tǒng)的工業(yè)自動化帶來革命，從而開始工業(yè)控制的新紀元。但眾多的現(xiàn)場總線往往使生產(chǎn)者和用戶無所適從。是否已納入IEC 標準，系統(tǒng)的開放性，技術能否得到有力的支持，價格是否有競爭力等已成為人們選用何種總線的主要依據(jù)。由于CAN 總線具有通信速率高，可靠性高，連接方便和性能價格比高等諸多特點，推動其應用開發(fā)的迅速發(fā)展，其推廣應用反過來又促使器件生產(chǎn)商不斷推出新的CAN 總線產(chǎn)品。使其逐步形成系列。鑒于CAN 總線的普及性，選擇CAN 作為總線控制網(wǎng)。     從物理結構上看，CAN屬于總線式通訊網(wǎng)絡，與BITBUS , RS485 相似，又有本質(zhì)區(qū)別。它是一種專門用于工業(yè)自動化領域的網(wǎng)絡，不同于以太網(wǎng)等管理和信息處理用網(wǎng)絡。其物理特性及網(wǎng)絡協(xié)議特性更強調(diào)工業(yè)自動化的底層監(jiān)測及控制。它采用了最新的技術及獨特的設計，其可靠性和性能超過了已陳舊的現(xiàn)場通訊技術，如RS485 ，BITBUS等。CAN 具有下列主要特性： CAN 插卡可任意插在PC , XT , AT 兼容機上，方便地構成分布式監(jiān)控系統(tǒng)。 CAN可以多主方式工作，這一方式與大型網(wǎng)絡的Peerto Peer 方式相類似，從而與開放結構相吻合。網(wǎng)絡上任意一個節(jié)點均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡其它節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從，通訊方式靈活。利用這一特點也可以方便地構成（容錯）多機備份系統(tǒng)。     CAN 無破壞性的基于優(yōu)先權的仲裁，可滿足不同的實時要求，有效避免了總線沖突。     CAN可以點對點，一點對多點（成組）及全局廣播等幾種方式傳送和接收數(shù)據(jù)。     CAN直接通信距離最遠可達10km/5kbps,通訊速率最高可達1Mbps/40m 。     CAN上節(jié)點數(shù)理論值為2000 個，實際上以110 個以下為宜。     CAN采用短幀結構，第一幀有效字節(jié)為8 個，這樣傳輸時間短，受干擾概率低，重新發(fā)送時間短。     CAN 每幀信息都有CRC 校驗及其它檢錯措施，保證了數(shù)據(jù)的出錯率極低。     CAN可以實現(xiàn)非破壞性總線仲裁和錯誤鑒定。總線沖突和錯誤鑒定均由CAN 控制器自分解塊，而且這一過程對用戶完全透明并能區(qū)分暫時性和永久性故障，自動關閉故障點這一點在多傳輸情況下，通過數(shù)據(jù)融合技術可以彌補由于傳輸或設備故障造成的信息缺損。     通訊介質(zhì)采用雙絞線，無特殊要求。

3 系統(tǒng)設計方案比較       水電站自動化監(jiān)控系統(tǒng)是提高電站綜合自動化水平的重要因素，是根據(jù)無值班、少人值守的原則設計的。系統(tǒng)綜合運用先進的計算機技術、通信技術、現(xiàn)場總線技術、PLC 技術、及軟件工程設計方法，使系統(tǒng)配置靈活，簡單，用戶操作方便。與傳統(tǒng)的水電站自動化監(jiān)控系統(tǒng)相比，我們改傳統(tǒng)方法中將現(xiàn)場綜合電量裝置、保護裝置及溫度巡檢裝置通過RS485 總線接到工控機上為將這些裝置與PCC 相連，通過Pcc 聯(lián)到上位監(jiān)控系統(tǒng)，使得整個現(xiàn)地單元自成一個獨立的系統(tǒng)層次。增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。避免了系統(tǒng)數(shù)據(jù)的丟失，同時簡化了系統(tǒng)的結構，節(jié)約了系統(tǒng)硬件成本，更加利于資金不足的地區(qū)自建小型水電站。傳統(tǒng)水電站自動化監(jiān)控系統(tǒng)設計方案及本次水電站自動化監(jiān)控系統(tǒng)設計方案（方框圖略可向作者索取）。

4 電站自動化監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn) 4 . 1 系統(tǒng)構成       硬件系統(tǒng)采用快速交換式以太網(wǎng)組成局域網(wǎng)，系統(tǒng)的實時監(jiān)控功能分布于縱向的三個層次上，現(xiàn)地層實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集及控制功能，監(jiān)控層則通過網(wǎng)絡實現(xiàn)全站的監(jiān)視和控制功能，系統(tǒng)的這種分層、分布式硬件體系保證了其系統(tǒng)性能的穩(wěn)定可靠。 4.1.1 全站監(jiān)控層構成       全站監(jiān)控層為電站實時監(jiān)控中心。其負責整個電站的集中監(jiān)控功能，具有實時及歷史數(shù)據(jù)處理功能，并預留與地調(diào)或梯調(diào)進行通信等功能。監(jiān)控層由一臺前臺調(diào)度機，一臺數(shù)據(jù)處理機，調(diào)度機和數(shù)據(jù)處理機選用臺灣研華公司的原裝 主控機，兩臺飛利蒲21" 彩顯，兩臺實達24 針中英文寬行打印機構成。前臺調(diào)度機與數(shù)據(jù)處理機之間通過以太網(wǎng)相連進行通信。數(shù)據(jù)處理機預留接口與地調(diào)或梯調(diào)進行通信。前合調(diào)度機與現(xiàn)地單元（LCU）之間通過現(xiàn)場總線CAN 網(wǎng)進行數(shù)據(jù)交換。 4.1.2 現(xiàn)地控制單元（LCU )       現(xiàn)地控制單元本次設計按一般情況包括三套機組LCU 和一套公用LCU。 因系統(tǒng)的設計是開放式結構可以根據(jù)系統(tǒng)的實際情況增刪設備。機組LCU 、公用LCU與上位監(jiān)控層通過CAN 總線相連，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的上傳和下發(fā)。考慮到LCU 的基本構成是相似的，我們以一套為例來對其構成進行說明。LCU 由一套可編程計算機控制器PCC 、一臺溫度巡檢裝置、一臺綜合電量檢測裝置及轉(zhuǎn)速測量裝置和各種保護裝置構成。其中，PCC 一方面通過1 / 0 模塊測取模擬量、開關量、脈沖量等信號，另一方面利用其Frame driver功能，通過RS485總線獲取溫度巡檢裝置、綜合電量檢測裝置及轉(zhuǎn)速測量裝置和各種保護裝置的測量信號。并把它們通過CAN 總線上傳給上位管理機。可編程計算機控制器PCC 是選用貝加萊的PCC2005 系列。PCC 為項目開發(fā)者的控制應用程序（APM ）提供了兆字節(jié)級的存儲容量。如此大的存儲容量，對于我們存放通過RS485 總線獲取的大量的溫度巡檢裝置、綜合電量檢測裝置及轉(zhuǎn)速測量裝置和各種保護裝置的側(cè)量信號提供了可能。同時，其實時多任務系統(tǒng)和多種編程風格同時混用的特性，為我們的程序開發(fā)提供了便利。 4 . 2 系統(tǒng)功能 4.2.1 監(jiān)控系統(tǒng)上位軟件實現(xiàn)功能；       數(shù)據(jù)采集：接收LCU 定時采集及預處理過的信號，包括開關量，模擬量，脈沖量，溫度量及其它非電量等。數(shù)據(jù)處理：數(shù)據(jù)計算，越限報警，變位報警，電度累計，功率累計，電壓合格率等。報表生成與打印：包括事故、故障一覽表，狀態(tài)變位統(tǒng)計一覽表，操作一覽表，模擬量越限一覽表，自診斷一覽表，設備運行工況表，電能報表等。        機組順序控制：實現(xiàn)機組順序起，停控制。斷路器，隔離開關的合閘/分閘等操作。        機組有功功率，無功功率調(diào)節(jié)：現(xiàn)地單元可根據(jù)顯示操作面板的有功，無功給定值或上位 下達的有功，無功給定值，按相應調(diào)節(jié)規(guī)律（如PID ）進行有功、無功的閉環(huán)控制。另外可根據(jù)用戶要求進行成組調(diào)節(jié)。        可與上級調(diào)度部門通信，實現(xiàn)遙測與遙信等功能。 時鐘同步：現(xiàn)地控制單元、自動化裝置、上位機采用統(tǒng)一的時鐘，保證時間同步性。 4.2.2 現(xiàn)地控制單元LCU 的功能     ? 數(shù)據(jù)采集和處理       通過LCU 上的開入模塊、模入模件、綜合電量裝置、溫度巡檢裝置和保護裝置分別采集狀態(tài)量（DI ）、中斷量（SOE ）、脈沖量、電度量、交流量、模擬量和溫度量，并進行數(shù)據(jù)的多重濾波、合法性檢查、數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換、運算和上交操作。      控制與操作      LCU 根據(jù)所采入的信息或上位機下達的命令，進行數(shù)據(jù)處理、啟動流程，并下發(fā)控制、操作命令，所有的控制、操作命令通過PCC 的開出模件驅(qū)動開出繼電器來執(zhí)行，從而實現(xiàn)自動控制發(fā)電機的啟停、并列解列、輔設啟停和開關操作。其中機組的緊急停機、事故停機流程則直接置于PCC 系統(tǒng)上，以此提高系統(tǒng)響應的快速性和準確性。

5 結束語 隨著能源的匾乏煤和石油日益減少及人們環(huán)保意識的加強，水利發(fā)電因其電能低成本，沒有 污染、運行方式靈活，可以發(fā)電、防洪、灌溉、綜合利用水利資源等優(yōu)勢，得到越來越多的應用。水電站自動化的水平?jīng)Q定了其安全可靠性及低成本的運行。本文以中小型水電站為參考點，改過去一個現(xiàn)地單元配一套監(jiān)控站為以現(xiàn)地單元PCC 為順控、數(shù)采的核心，并兼任將數(shù)據(jù)上傳上位監(jiān)控站，三套現(xiàn)地單元和一套公用單元通過CAN 總線由上位監(jiān)控站統(tǒng)一監(jiān)控管理。 這種結構模式不但可以降低投資成本，而且因其層次清晰，模塊化配置減少了系統(tǒng)故障的發(fā)生。對于在目前我國地方投資不足的情況